技術パラメータ
| モデル | MHCR-YD01 |
| サイズ | 700mm * 500mm * 1240mm |
| 出来高 | 185L |
| 積載能力 | 最大100KG |
| バッテリーの持続時間 | 8時間または20km、自動充電 |
| 騒音レベル | 60dB未満 |
| セキュリティ構成 | レーザーレーダー + ビジョン + その他のセンサー |
| 通信モード | WIFI/4G |
| 警告モード | インジケーターライト+警告音 |
| 運用監視 | リアルタイムワイドスクリーン3Dマップモニタリング+バックグラウンドモニタリング(オプション) |
| 演算 | 病院における高価な医療消耗品の正確な管理 |
| 配送品目 | 清潔な医療用品/医療機器/高価な医療消耗品 |
| パフォーマンス | 斜面登坂:≤5°、最大速度:1.5 m/s |
| 障害物横断:20 mm(敷居)/ 30 mm(隙間) | |
| 最小通路幅: 750 mm | |
| 回転半径:350mm | |
| 駆動モード:ダブルホイールディファレンシャルドライブ | |
| ナビゲーションモード: レーザーナビゲーション | |
| 障害物回避モード:障害物を回避するための自動迂回 | |
| 移動モード: 前進、後退、旋回、回転 | |
| FRIDベースの自動在庫カウント | |
| アクセス制御: 顔認識、カードスワイプ、PIN 入力など。 | |
| 緊急オーバーライド機能 |












マルチセンサー融合技術

非接触配送

自動エレベーター/ドアアクセス

双方向モビリティ

マルチアクセス制御 - 顔認証、ICカード、デジタルパスコード

2~3年以内に迅速なROIを達成

顔認識技術とRFID在庫管理技術を活用
自動化された材料カウントと人員の身元確認
高価値消耗品のきめ細かな管理の課題への取り組み
手術室や消耗品保管倉庫などのシナリオ向けに設計

V-SLAM は、Lidar、カメラ、UWB、RGBD、IMU、エンコーダー、複数のセンサーに基づく SLAM ソリューションを統合します。
ロボットは混合環境でより効率的にタスクを実行し、より正確で安定した位置決め操作を提供します。

吊り下げ物や死角の検出性能を向上
LiDARと複数の視覚センサーを組み合わせて3D環境認識を実現(2Dからアップグレード)
衝突リスクを大幅に軽減

革新的な 3D 障害物回避ソリューションにより、より高速な認識とより安全な配送が実現します。
従来の2Dレーダーと比較して、3Dステレオセンサーは周囲の環境を素早くステレオモデル化することができ、
これにより、セキュリティ事故の発生確率を大幅に低減できます。

AI スケジューリング システムを使用すると、各ロボットは同じネットワーク内の他のロボットと直接通信して、配送タスクを最適化できます。